Esta obra explica de uma forma prática e existencial em que consiste o acompanhamento espiritual. Para isso, o autor se coloca na perspectiva da pessoa acompanhada (o discípulo ou a discípula) que deseja seguir o próprio caminho espiritual com a ajuda de alguém. Nas páginas deste livro aqueles que estão interessados em um crescimento interior poderão encontrar palavras de encorajamento e ajuda visando uma facilitação e um fortalecimento da relação entre o discípulo e o acompanhante espiritual, que, na esteira de um verdadeiro e próprio caminho — que não pode ser substituído por livros —, tenta ajudar o discípulo nos processos de discernimento e decisão cotidianos sobre as muitas escolhas, grandes e pequenas, que a vida oferece.