É o 18º livro e o sexto romance de Machado de Assis. O título faz referência a dois personagens conhecidos pelo mesmo nome, Joaquim Borba dos Santos, inventor de uma filosofia extravagante, e seu cachorro, Quincas Borba. Ao morrer, o homem deixa muitos bens e um testamento, no qual nomeia como herdeiro um pobre professor de Barbacena, Pedro Rubião de Alvarenga, seu ex-enfermeiro. A única condição é que este trate o cão como "pessoa humana". Assim, em um golpe inesperado do destino, Rubião torna-se um abastado capitalista e decide mudar-se com o cão para o Rio de Janeiro, onde espera desfrutar melhor da riqueza recém-adquirida. Mas nem tudo sai como ele imagina.