Este livro, escrito originariamente no início da década de 1990, alcançou outras edições, sendo, presentemente, relançado em sua 4ª edição, agora, pela prestigiosa Editora Saraiva. Por sua grande aceitação e consagração junto ao mundo acadêmico, principalmente professores, alunos e pesquisadores, tornou-se um importante referencial teórico-prático completo e obrigatório sobre a temática do Pluralismo Jurídico, em todos os seus aspectos, tanto em nível nacional quanto internacional. Trata-se de obra exemplar, auspiciosa e densa, escrita a partir de um olhar latino-americano e brasileiro, influenciando toda uma geração de juristas e cientistas sociais em geral, alcançando, principalmente no Direito, as esferas propedêuticas da sociologia, filosofia, teoria e antropologia do Direito (bem como em áreas afins). Pelo seu reconhecimento internacional, mereceu também uma tradução para o espanhol em 2006 (Sevilha: Editorial MAD).