Em oito capítulos e 25 anos de dedicação, Música Errante é um incrível aprofundamento dos estudos da improvisação musical em todas as suas formas. O abismo e possível integração entre as funções compositor e intérprete, a música em sua relação com a filosofia, psicologia e a semiótica, os caminhos da contemporaneidade e a busca pela prática voltada ao presente. São estes alguns dos motes para a escrita e publicação de Música Errante, fruto do trabalho de manutenção e organização das teses de mestrado, doutorado e livre docência, além de artigos e conferencias de Rogério Luiz Moraes Costa. Amparado pela experiência pessoal do autor e enriquecido pelo seu contato, de um lado com grupos musicais, experimentais e de improvisos, de outro com pesquisadores e acadêmicos, Música Errante articula várias áreas de conhecimento, da estética a análise musical e a sonologia, até as ciências cognitivas e a crítica genética. Usando como base Derek Bailey, Gilles Deleuze e Felix Guattari, Costa faz extensa reflexão sobre livre improvisação e filosofia, passando pelos estudos dos elementos que favorecem e propiciam a improvisação musical e engajando-se ainda em estudos sobre o tempo e sua configuração nessas práticas.´