Em 1981, Foucault profere no Collège de France um curso que marca uma inflexão decisiva em seu pensamento e no projeto de uma história da sexualidade esboçado em 1976: o estudo da experiência sexual na Antiguidade, o que vai possibilitar seus novos desenvolvimentos conceituais. O foco é estabelecer que a imposição de uma escrupulosa e interminável hermenêutica do desejo é invenção do cristianismo.