Em "Deus mora entre nós", G. K. Beale e Mitchell Kim tiram das estantes a teologia do templo e a colocam no púlpito, onde a Igreja é instruída e exortada em sua missão. Este livro apresenta essa perspectiva bíblico-teológica no intuito de que ela possa incentivar a Igreja a cumprir sua missão no mundo.
“Ao escrever este livro, vemos mais claramente do que nunca que os temas do Éden, do templo, da presença gloriosa de Deus, da nova criação e da missão da Igreja são, em última instância, facetas da mesma realidade. Mais especificamente, esperamos construir uma ponte ligando o mundo da teologia bíblica às necessidades da Igreja.” (Os Autores)