Neste livro, a Santa de Ávila compara o interior humano a um castelo de diamante ou de puro cristal, onde Deus habita como Sol. E apresenta um itinerário para encontrá-lo pelas moradas deste castelo. Em Castelo interior ou Moradas encontramos um caminho luminoso de encontro com Jesus, com a nossa interioridade e com nossas melhores forças para a missão. É uma aventura que vale a pena ser vivida.