Nos tempos escuros do reinado de Henrique II, no século XII, abate-se sobre as populações do condado de Nottingham a violência e a arbitrariedade de um xerife despótico. Robin dos Bosques encabeça uma revolta de camponeses que vivem refugiados na floresta de Sherwood e que levam a cabo uma luta pela justiça e pela redistribuição das riquezas a favor dos mais pobres.

No reinado de Ricardo Coração de Leão, Robin e o seu grupo são finalmente perdoados pelo rei e renunciam à vida marginal que levavam. Acompanham Robin, nestas aventuras, as famosas personagens de João Pequeno, Will Escarlate, Frei Tuck, Allan de Dale e outras, cuja audácia e alegria fizeram as delícias de todo o mundo leitor. É um dos livros mais adaptados da história do cinema.