A sereiazinha Esmeralda está aprendendo a ser uma princesa, mas não se sente nem um pouco confortável nesse papel... Ela não é muito boa em acenar para multidões e não gosta de penteados elaborados – seu cabelo é eriçado e indomável. Além disso, Nanquim, seu polvo de estimação, também não gosta muito de morar no palácio real...

O Desfile Oceânico, um evento anual que reúne a realeza do fundo do mar, está se aproximando. Terá Esmeralda coragem para se apresentar diante de todos como uma princesa – mas do seu jeitinho único e especial?