A Odisseia é uma epopeia, um poema longo que narra os feitos extraordinários de heróis. Nesta história o herói é Odisseu, que vive uma saga para voltar para casa após longa ausência, enquanto seu filho Telêmaco procura descobrir o paradeiro do pai, e Penélope, sua esposa, resiste às investidas de pretendentes à sua mão e ao trono.