Um convite para viver em união e comunhão profunda com Deus é um dos legados permanentes de Hudson Taylor à Igreja. Sob o poder de uma evidente unção do Espírito Santo, Taylor foi capacitado a abrir, em linguagem simples, profundas verdades quanto à união pessoal do cristão com Cristo, que, de maneira simbólica e imagética, são o tema da poesia de Cântico dos cânticos de Salomão.