Para os gregos, o termo "ágape" contém uma riqueza de significados, uma vez que define os vários tipos de amor. Em 2010, padre Marcelo Rossi mergulhou na complexidade dessa palavra para levar uma mensagem de amor a milhões de pessoas com o livro Ágape, que rapidamente se tornou um fenômeno de vendas no mercado editorial brasileiro, atingindo a marca de 7,6 milhões de exemplares comercializados. O livro fez tanto sucesso entre os adultos que começou a despertar a curiosidade das crianças. Ao perceber o interesse de meninos e meninas em conhecer Ágape, Padre Marcelo Rossi escreveu Agapinho – Ágape para crianças.

Na edição infantil, que conta com ilustrações de Thais Linhares, o padre faz uma cuidadosa adaptação do conteúdo de seu best-seller para tratar de assuntos que fazem parte de um boa formação cidadã: verdade, justiça, perdão, bondade, solidariedade e confiança. Os temas são apresentados à luz de doze passagens do Evangelho de São João, entre elas A multiplicação dos pães, Ressurreição de Lázaro, Crucificação e Aparição aos discípulos. Os trechos das passagens bíblicas são ponto de partida para falar sobre os ensinamentos de Jesus e discutir os assuntos abordados. Padre Marcelo sempre destaca a importância e a força da oração nos momentos mais difíceis da vida. Ao final de cada capítulo, o leitor encontra uma oração escrita especialmente para o público infantil. Igualmente inédita é a carta dedicada às crianças explicando os motivos que o levaram a realizar esse novo trabalho.