Este livro apresenta ao Ocidente técnicas e práticas sexuais, costumes e hábitos da sociedade hindu. O Kama Sutra de Vatsyayana ou Aforismos sobre o amor aborda assuntos relacionados com a vida privada, doméstica e social. Ele divide seus ensinamentos em sete partes, subdivididas por capítulos, e prega como fundamental a prática do Dharma, Artha e Kama, princípios que podem ser definidos como virtude, riqueza e prazer. Na parte V, por exemplo, que fala sobre 'as esposas dos outros', Vatsyayana ensina como tratar as mulheres do harém real e a esposa oficial. Já na parte sobre 'a união sexual', o autor traça uma tabela sobre os tipos de mulheres e homens existentes, dá dicas de relacionamentos para os pares e discorre sobre técnicas de beijos, abraços e sobre as variantes do ato sexual.