Este livro é fruto de muitos anos de ensino em escolas de engenharia e da prática profissional dos autores em assuntos relacionados às vibrações mecânicas. Espera-se desse modo, que o presente trabalho, venha a ser uma eficiente contribuição para o ensino de vibrações, bem como para o complemento da formação de profissionais que reconhecem a necessidade de maior aprofundamento no tema. Neste texto, busca-se apresentar conceitos e fundamentos que permitem o entendimento dos mecanismos associados aos fenômenos vibratórios mecânicos. Vamos nos ater aqui às chamadas vibrações lineares, que constituem a classe fundamental desses fenômenos.