Alex, Marty, Melman, Glória e os chimpanzés embarcam em um velho avião pilotado pelos pinguins porque querem voltar para o zoológico em Nova York. Mas o voo acaba antes do previsto e eles vão parar no coração da África. Lá, Alex, Marty, Melman e Glória vão encontrar leões, zebras, girafas e hipopótamos de verdade. Ou seja, vão ficar cara a cara com animais semelhantes a eles só que... selvagens! E vão fazer muitas descobertas sobre suas famílias e sobre si mesmos. Mas será que eles farão novos amigos ou só ganharão inimigos? E, afinal, será que eles conseguirão chegar a Nova York?