Penélope é uma coala azul, com um belo nariz vermelho e um bolso muito prático em sua barriga. Tem um amigo, o coelhinho Dudu, que vai com ela para todos os lugares.
Durma bem, Penélope é da mesma série para crianças. Puxando a seta, elas ajudam a coala a fazer crepe de chocolate, tomar banho, se preparar para ir para a cama e ler um pouco antes de apagar a luz. Em edição caprichada, os livros são cheios de truques divertidos, têm capa dura e papel resistente, próprio para o manuseio de leitores pequenos. Em cada página, uma seta mostra o caminho para o leitor ajudar Penélope em suas façanhas.