A humanidade está em uma guerra nunca antes vista. Os inimigos são alienígenas chamados “Mimetizadores”. O soldado novato Keiji Kiruya e a “valquíria” do campo de batalha, Rita Vrataski, fazem parte de uma tropa especial. Porém, Keiji está preso em um ciclo de batalhas intermináveis e, agora, somente ele vive no limite do amanhã!