Com os seus dois livros de epístolas, Horácio dá início a um novo género literário. Primeiro epistolário conhecido escrito inteiramente em verso, as Epístolas de Horácio são um monumento deslumbrante à inteligência humana e um repositório inestimável de máximas, pensamentos, conselhos e meditações que resultam de uma síntese muito particular do estoicismo e do epicurismo. Escrito com franqueza, sagacidade e urgência, este conjunto de cartas a amigos e escritores, mas também ao patrono Mecenas e ao próprio Augusto, o primeiro imperador de Roma, versam sobre temas morais, filosóficos ou literários, trazendo constantemente à luz a integridade de um homem que tentou sempre afirmar a sua independência num mundo romano fortemente dominado pelas relações de poder. Nestes poemas, o mundo de Horácio, com as suas tentações, contradições e ilusões, ganha vida própria e mostra-se, afinal, tão parecido com o nosso.