Eneias era troiano, filho de Anquises e da deusa do amor Afrodite. Ao perderem a guerra para os gregos, alguns troianos liderados por Eneias fogem da cidade em chamas. Eles partem em navios, em busca de um novo lar. Temerosa que Eneias e os troianos cheguem à costa italiana, a deusa Juno pede ao deus Éolo que agite o mar com tempestades, e assim algumas embarcações naufragam. Após a tempestade, os navios restantes viajam por sete anos até chegarem a Cartago. Lá desembarcam e conhecem a rainha Dido, que se encanta pelas aventuras de Eneias, a história do cavalo de Troia e a tomada da cidade pelos romanos e seu incêndio. Dido fica desolada e comete suicídio, quando vê Eneias partir para a Itália. Ao chegarem, finalmente, a Lácio, na Itália, Eneias e seus companheiros são muito bem recebidos pelo rei Latino. O rei então oferece sua filha Lavínia em casamento para Eneias. Enfurecida, a deusa Juno tenta impedir a união fazendo com que Turno, rei dos rútulos, entre em guerra com Eneias e os troianos. Eneias é ferido, mas consegue retornar à luta e matar Turno. Por fim, Lavínia e Eneias se casam.