Há um século, um jovem físico, Albert Einstein, publicou um artigo sobre a eletrodinâmica dos corpos em movimento em que apresentava nova teoria em forma já acabada. Essa teoria, que veio a ser chamada teoria da relatividade especial, revolucionou a explicação clássica do mundo físico, destruindo um dos seus conceitos mais fundamentais e firmes - o de espaço absoluto - e, transformando a velocidade da luz em constante universal, limite superior para todas as velocidades. Este livro expõe essa teoria de forma didática, partindo dos conflitos percebidos na física clássica na época da elaboração da nova teoria. A obra é especialmente dirigida aos estudantes de física, porém poderá ser estudada por outros leitores que tenham conhecimento da matemática ensinada no primeiro ano da graduação. A abordagem feita neste livro permite que a teoria da relatividade possa ser utilizada numa disciplina de evolução das ideias da física como um bom exemplo do desenvolvimento de uma teoria física, a partir dos conflitos de uma velha teoria. O último capítulo apresenta uma introdução à teoria da relatividade geral do ponto de vista de um físico experimental, isto é, de seus fundamentos e das experiências que a testam.