Em O quinto compromisso, Don Miguel Ruiz se une a seu filho, Don Jose Ruiz, para apresentar o último preceito dos toltecas, que complementa os outros quatro, e oferece ao leitor uma vida repleta de felicidade genuína e livre das expectativas alheias.
 
Em seu best-seller mais conhecido mundialmente, Os quatro compromissos, Don Miguel Ruiz apresenta ao mundo os antigos ensinamentos toltecas para quem deseja revolucionar a própria vida e conquistar felicidade e amor. São eles:

Seja impecável com sua palavra: evite proferir o negativo, as palavras têm poder, então use-as com sabedoria.
Não leve nada para o lado pessoal: torne-se superior a qualquer julgamento alheio compreendendo que as calúnias lançadas sobre você não lhe definem, mas sim o seu agressor.
Não tire conclusões: não trabalhe com hipóteses ou pré-julgamentos; seja transparente e exija reciprocidade.
Sempre dê o melhor de si: não ultrapasse seus limites nem seja medíocre, faça sempre o melhor que puder.

Agora, em O quinto compromisso, o renomado autor se une a seu filho, Don Jose Ruiz, para adicionar mais um ensinamento à lista:

Seja cético, mas aprenda a ouvir.

O autor defende que é necessário que se viva sempre questionando o mundo e as pessoas ao redor, a fim de encontrar novas oportunidades e compreender novos pontos de vista. O mundo está cheio de riquezas e aprendizados que estão logo ao nosso alcance; é necessário apenas que estejamos abertos e atentos o suficiente para indagar todo e qualquer elemento ao redor, e assim alcançar este estilo de vida que vai muito além do básico e nos faz viver com prosperidade.
“Você está aqui apenas para ser, por nenhuma razão. Você não tem missão alguma além de aproveitar a vida e ser feliz. A única coisa que precisa é apenas ser o verdadeiro você. Ser autêntico. Ser a presença. Ser felicidade. Ser amor. Ser alegria. Ser você mesmo. Essa é a questão principal. E isso é sabedoria.” — Don Miguel Ruiz